Jak sprawdzić, silnik krokowy wymogów wielkości

silniki krokowe mogą być wcielony do różnych zadań . Wszechstronność w zakresie od drukarek atramentowych do mechanizmów robota i wszystko pomiędzy . Dla programistów sprzętowych i hobbystów ,prawo rozmiar silnika krokowego pomoże dyktować powodzeniem zakończenia projektu . Popyt ze strony przemysłu i konsumentów doprowadziły do szerokiej gamy silników krokowych . Mimo, że wymiary fizyczne silnika muszą być brane pod uwagę , cechy funkcjonalne będą odgrywać większą rolę przy podejmowaniu decyzji o wymogu konieczności rozmiar dla motor.Things krokowych trzeba Katowice krokowe specyfikacji silnika
specyfikacje projektu
Kalkulator naukowy

Pokaż więcej instrukcji
1

Określ , jak szybkosilnik musi obracać. Każdy z impulsów do silnika krokowego pozwala obracać tylko część pełnego obrotu. Wymagana liczba impulsów może być różna. Mniej impulsów może pozwolić, aby włączyć silnik szybciej . Jednakże , jeśli twój projekt wymaga większej rozdzielczości, więcej wymaganych kroków na obrót umożliwi większą kontrolę położenia wału silnika , ale to może przełożyć się na spowolnienie silnika.
2

Oblicz swoje wymagania momentu obrotowego . Jeślisilnik krokowy ma niewystarczające wybrać moment , ponieść ryzyko ściągania szkielet silnika , a następnie wypalania silnik. Typowe urządzenie do momentu silnika jest uncja cali . Aby obliczyć wymóg dynamometrycznego równania T = Pt, gdzie F jestsiłą mierzoną w uncjach przesunąć mechanizmu i r oznaczapromień wirowania w calach. Siły pomnożyć przez promień z kalkulatora naukowego , a nawet rozważyć podwojenie tej liczby do odpowiedzialności za ewentualne skoki popytu momentu.
3

Oblicz bezwładności obciążenia. Będzie to zależeć od tego, czysilnik będzie musiał obrócić wydrążony cylinder lub stały walec. Zwyklekołowe dla robota może być modelowana jako twardy przedmiot , więc = (S * r ^ 2) /2 będzie wystarczająca. W tym przypadku ,masa cylindra , W jest mierzone w funtach ipromień obrotu jest w calach. Jeślicylinder jest wydrążony , należy I = [ S * (R1 + R2 ^ 2 ^ 2 )] /2, gdzie W oznaczamasę pustego cylindra w funtach , R1 oznaczaśrednicę wewnętrznego promienia cylindra w mm , a r2 zewnętrzny promień w calach . Przypominamy, żeurządzenie do I przedstawiono w dusz -cali -kwadrat .
4

Rozważ wymagany kąt kroku . Kąt etap mierzono przez 360 stopni obrotu , podzielonej przez liczbę etapów koniecznych do pełnego obrotu wału. To jest zwykle podawany w stopniach .
5

wiedzieć przyspieszenie i czas hamowania potrzebne . Czas przyspieszania i zwalniania odpowiednio odnoszą się do ilości czasu potrzebnego na wale silnika , aby osiągnąć określoną prędkość i zatrzymała się . Te wartości są zazwyczaj wyrażane w milisekundach .
6

wiedzieć typ kierowcy , który będzie używany . Trzeba będzie przejrzeć specyfikację sterownika silnika krokowego , który będzie łączył się z wybranym silnikiem . Wśród czynników do rozważenia sąwymagane złącze do podłączenia do sterownika silnika i prądu napędowego dostarczanego do silnika .
7

Factor w wielkości i wagi rozważań . Mimo, że nie powinno być obliczana dla mnóstwo momentem dla Twojej aplikacji , należy upewnić się, żesilnik ma wystarczająco dużo miejsca , aby pasowały i żemasa silnika będzie wspierany przez strukturę . Imperium