wśród pierwszych prostych, ale niedokładne niebieskich narzędzi nawigacyjnych byłkrzyż personel . Personel byłkrzyż długi kij z zaznaczonym serii pomiarów w oparciu o zasady trygonometrii matematycznego używanego do określenia kąta horyzoncie do różnych ciał niebieskich w celu określenia położenia . Niestetykrzyż personel miał poważną wadę , że są dość niedokładne na mórz niestabilny i wymaga sporo treningu , aby przeczytać dokładnie. Powrót personel byłmodyfikacja przekroju pracowników , opracowany w 1594 roku przez Johna Davisa, na morzu kapitan angielskiej . Powrót personel skierowana kilka kluczowych wad swojego poprzednika , np. zmniejszając potrzebę prawidłowej postawy , trzymając urządzenie , zmniejszając wpływ słońca blask dla odczytów dziennych , jak również ogólną redukcję rozmiaru , dzięki czemu jest bardziej praktyczne do stosowania na morze .
skomplikowane narzędzia nawigacyjne
W celu zwiększenia skuteczności i dostępności mechanicznej urządzeń nawigacyjnych , przedsięwzięcia epoki urodziła kilka urządzeń przeznaczonych do niebiańskiej nawigacji jak Quadrant Marynarzy , astrolabium marynarz , a urządzenia znanego jakonocny . W starożytnej terminologiiastrolabium byłamaszyna wspomagana chemicznie kalkulacji , z wersjami istniejących nie tylko do nawigacji , ale dla wielu innych celów konkursowych . W zakresie urządzeń nawigacyjnych ,astrolabium wykorzystano do ustalenia szerokości przez oceniając kąt południe godziny słońca. Nocnej wykorzystano do ustalenia lokalizacji z gwiazdą Polaris jako punkt odniesienia , pracuje w sposób podobny do tego z marynarza; s astrolabium . Te złożone narzędzia nawigacyjne wymaga wysokiego poziomu wiedzy i szkoleń , obracając nawigację do lukratywnego handlu . ImperiumNowoczesny sekstant
nowoczesny destylacjaliczne urządzenia nawigacyjne jestsekstant . To narzędzie umożliwia pomiar kąta między dwoma obiektamiproste zadania , które mogą być podejmowane przez praktycznie każdego z minimalną ilością szkoleń . Korzystanie z linijki przesuwnych sprawia dokładne pomiary kąta między obiektami o wiele łatwiej niż starszych urządzeń , jakkonstrukcja łączy w sobie najbardziej efektywne elementy kilku z powyższych narzędzi w jeden zespół .