najbardziej podstawowy rodzaj podwodnego obrazowania jest echo brzmiące , że tylko wykorzystuje jeden przetwornik . Sonar przetwornika jestelektroniczne urządzenie, które wysyła i odbiera fale dźwiękowe . Przetwornik odbiera echo dźwięku, która wzmacnia sygnał i nagrywa go . Jeśli fale dźwiękowe z powrotem do statku szybko ,głębokość wody jest płytkie . Już powrócić czasy wskazują głębsze wody . Foto Foto Foto Multibeam Sonar
W przeciwieństwie do ograniczonych możliwościpojedynczy ping Sonar,sonar multibeam może mapować więcej niż jedną lokalizację na dno oceanu z każdej ping , i jest w stanie wyższej rozdzielczości. Multibeam sonar może obrazpas punktów w kierunku, który jest prostopadły do toru statku . Ten szeroki obszar nazywapokosu . Ze względu na złożony charakter urządzenia ,koszt może być wiele razy, że z pomocą sonaru jednobelkową . Oszczędności związane z czasem pracy ograniczonej statek przesunięcie tych kosztów . Dlatego multibeam sonar jest podstawowym urządzeniem służącym do zastosowań podwodnych mapowania .
Sonaru bocznego
Inną techniką obrazowania ocean jestsonaru bocznego . Holowany przetwornik ( towfish ) wysyła impuls soundwaves . Ponieważstatek kable przetwornika , poziome sonaru zdjęć możliwe, że zobaczyć różne kąty obiektów oceanu są . To obrazowe nie mogą występować z prostopadłego układu sonaru .
Towfish
towfish ciągnie pod wodą za statek , który zawiera zgodny sprzęt sonaru . Ponieważstatek przemieszcza się ,towfish nasłuchuje echa szeregu impulsów sonaru . Echa każdego impulsu zbudowania wykresu sonaru na każdym boku naczynia. Wykres ten jest również znany jako śladu. Siła echa zmniejszyć w czasie ze względu na tłumienie sygnału. Aby rozwiązać ten problem ,zmiennych w czasie zysk wyrównuje wartości sygnału .