Jak zrobić Wooden Robot Arm

Filmy przedstawiają roboty jak zwykle eleganckie, uniwersalne projekty metalowych. W prawdziwym życiu , jednak roboty są często clunky , niezdarne maszyny patrząc zbudowane na szczególny cel, takie jak montaż lub unieszkodliwiania bomb robotów . Wiele z nich jest nieco więcej niż mechaniczne ramiona zaprogramowane do wykonywania zestaw powtarzających się zadań . Oprogramowanie robota jestna terenie specjalnych , ale można zbudować podstawowe , program gotowy ramię robota z drewna i kilka parts.Things mechaniczne będzie potrzebne Zbiory 3 cyfrowych serwomechanizmów robota
1/4 cala arkuszy sklejki
Piła śruby
drewnie in śrubokręt Obrazów przewody elektryczne Łódź 6 V bateria
3 przełączniki elektryczne

Pokaż więcej instrukcji
1

wyciąć 12 - przez - 12 -calowy kwadrat sklejki z piły .
2

wyciąć kawałek 2 - przez - 2 -calowy sklejki z piłą . Umieścić go w środku kawałka 12 - przez - 12 - cali i dołączyć go z czterech wkrętów do drewna , aby utworzyć bazę na ramieniu robota .
3

Dołącz doservo robota podstawa śrubami. Serwa można znaleźć na elektronice lub naukowych sklepach lub online . Serwa czterokołowy do 6 - woltowe o 3 kg /cm momencie obrotowym , takie jak te zbudowane przez Hitec RCD USA , będzie pracować dla tego projektu .
4

Cut 3 - przez - 12-calowy kawałek sklejki i dołączyć go do szkieletu serwo ze śrubami do tworzenia ramienia robota .
5

Wyciąć3 -po- 3 - calowy kwadratowy sklejki i przykręcić prostopadle na koniec ramię robota w celu utworzenia bazy chwytaka .
6

Dołącz dwa serwomechanizmy śrubami prostopadle do podstawy chwytaka . Ustawić je około 1 cm od siebie.
7

Wyciąć dwa kształty diamentu z sklejki, około 3 cm wysokości o 2 cm szerokości w najszerszym miejscu . Przymocować je śrubami do armatury chwytak serwo tak, że gdy serwa blisko , końce diamentów spotka i móc obiektów przyczepności .
8

Dołącz izolowanych przewodów elektrycznych do każdego siłownika przekręcając kończy przewody ' na kontaktach serwo . Uruchom przewody z negatywnych kontaktów serwomechanizmów " na negatywne stanowisko baterii 6 - V .
9

Uruchom przewody od pozytywnego kontaktu każdego sterownika kontrolkę do kontaktu na jeden z przełączników elektrycznych . Dołącz kolejny przewód do innego kontaktu każdego przełącznika i uruchomić go do pozytywnego stanowiska baterii. Trip przełącznik zamknąć obwód i włączyć każde serwo .