Przesuń oś poprzez pomarańczowy X- szczeliny w kształcie silnika serwo . Dołączanie tulei koła na jednym końcu osi. Przesuń inną oś w gnieździe na drugim końcu silnika i zamocować tuleję na końcu tego; po tej samej stronie co drugiej tulei . Pasuje bieżnik ciągu dwóch zbiorników do tworzenia kół tuleje zbiornika . Zrób to samo z drugim silnikiem servo , ale odzwierciedlenie takkoło zbiornika będzie po przeciwnej stronie .
2
Podłącz dwa silniki serwo do klocka NXT , zabezpieczając je za pomocą osi i belek z czarne sztuk złączy . Połączyć dwie małe kable połączeniowe z dwóch silników serwo do gniazd "B" i "C" na cegle NXT .
3
Dodaj dodatkowe elementy Lego , abyzbiornik większy . Upewnij się, że nie należy dodawać zbyt dużo na wadze lubzbiornik nie ruszy . Ponadto, upewnij się, że nie budują za dużo na górze ekranu NXT Brick tak, można uzyskać dostęp do imponujących rozmiarów programu po pobraniu go .
4
Otwórz oprogramowanie LEGO Mindstorms na komputerze i utworzyć nowy projekt .
5
Dodaj "pętli" sterowanie do przodu łańcucha . Umieścić ją w oknie z napisem " Start" i będzie automatycznie łączyć .
6
Dodaj" Przenieś " kontrolę jako pierwszy element w pętli . Zmienić "czas " własności do pięciu sekund. Podłącz inny "ruch" kontrolę do końca pierwszego. Przesuń suwak na " Sterującego " własności całą drogę w lewo , a następnie zmienić "czas " nieruchomości do 180 stopni . Kiedy program skończy , zbiornik będzie stale jazdy do przodu na pięć sekund , a następnie zawrócić i powtórzyć to tak, jakby był na patrolu .
7
Cegła NXT podłączyć do komputera za pomocą kabla USB Mindstorms kręgowego . Kliknij "Pobierz " na ekranie, aby przenieść swój program na swojej robocie . Odłączyć zbiornik z przewodem USB.
8
Włóż zbiornik na ziemi , a następnie naciśnij przycisk "Power" . Naciśnij" Play" , aby uruchomić program . Imperium