Jak sterować mindstorm z innym Mindstorm

Lego Mindstorms jestbudowa robota zestaw z których można zbudować robota z elektronicznym cegły Mindstorms NXT , silników i klocków Lego , a następnie pobrać zestaw instrukcji komputerowych z oprogramowaniem Mindstorms do cegły i doprowadzić robota do życia . W wielu przypadkach , instrukcje są z góry określone , z ograniczoną liczbą opcji , ale można skorzystać z możliwości połączenia Bluetooth, aby używać jednej cegły Mindstorms NXT do sterowania inną jak samochód pilotem , dając robota bardziej dynamiczny zestaw opcji . Instrukcja
Program sterujący
Remote matematyczne 1

Otwórz program Mindstorms na komputerze i kliknij na "Plik" , a następnie " Nowy ", aby rozpocząć nowy program . Kliknij na "pętli" i dodać go do projektu . Pętla ta będzie zawierać wszelkie polecenia w tym programie .
2

dodać zmienną blok testowy przycisk do łańcucha o wartości "0" . Podłączenia przycisku przełącznika do sieci , odznacz opcję " Flat View" w polu właściwości i dodać kolejny blok testowy przycisk wewnątrz pętli switch. Zmień czujnik przełącznika do " Buttons" NXT oraz jej wartości przyciskiem na " lewym przyciskiem . " Kliknij na przycisku wewnątrz testu pętli i zmień jego wartość na "1 ".
3

Tworzenie dwa przełączniki z badanych zmiennych przycisk i podłączyć je do sieci . Zmień przełącznika środkowego przycisku wartość na " przycisk Enter " i wartość testową , aby " 2 ". Zmień trzeciego przełącznika wartość przycisk do " Lewy przycisk " Test iprzycisk do wartości " 3 ".
4

Dodaj dwa zmienne do łańcucha . Ustawjako test pierwszy i drugi przycisk jako przycisk. Użyj do podłączenia szpulki nici pomiędzy znakami liczba poniżej każdej zmiennej . Po uruchomieniu programu , zmienne te będą wysyłać przycisk został naciśnięty na cegły NXT pilot do cegły NXT na robota .
5

Dodaj kolejną zmienną do łańcucha i ustawić ją na " Przycisk . " Dodaj "Wyślij wiadomość " blok do sieci , a także podłączyć go do zmiennej obok niego przy użyciu szpulkę nici pod dwoma blokami . Zmień wartość wiadomość do " Numer" i pozostawić skrzynkę ustawiony na " 1 ".
6

Zapisz ten program i ściągnąć go do klocka NXT można użyć jako pilota zdalnego sterowania.

Program numerów Robot
7

Kliknij na "File" i wybierz opcję "Nowy" , aby rozpocząć nowy program . Dodaj pętlę i podłączyć go do dołu łańcucha Punktem wyjścia jest . Ta pętla otrzyma instrukcje od zdalnego cegły NXT . W obrębie tej pętli , dodać kolejną pętlę z łańcucha i zmienić jego wartość sterowania do " logicznego ".
8

Podłącz otrzymałeś wiadomość blok w drugiej pętli . Zmień wartość wiadomość do "Number" i używać szpulkę nici połączyć opcję " Message received" do pętli zawierających ten blok . Zostaw skrzynkę ustawiony na " 1 ".
9

Podłączyć przycisk zmiennej na zewnątrz pętli wewnętrznej , ale w większej pętli . Zmienić opcję na " Przycisk " idziałanie na "Write ". Połączyć wątek z otrzymywania wiadomości bloku do tej zmiennej . Ta część programu będzie czytać instrukcji do niego wysłane z pilota .
10

blok zmienny podłączyć do głównego łańcucha od punktu początkowego i zmienić ją na " przycisku ". Podłącz blok zawsze pętli do łańcucha . Podłącz inną zmienną blok i ustawić ją na " przycisku ". Podłączyć przełącznik do sieci i zmienić kontrolę " Wartość ",typu, " Numer" i odznacz " Flat View" pole .
11

Dodaj zmienną blok , blok logiczny ruch i dwa bloki do sieci w bloku switch . Ustawić zmienną blok "kierunek" i podłączyć szpulkę nici wartość na "A" pod blok logiczny . Zmienić pracę bloku logicznego na " Nie " i podłączyć szpulkę nici wynik do kierunku pod pierwszym bloku ruchu .
12

Zmień port pierwszego bloku ruchu na "A ", a czas trwania wartość na " nieograniczony ". Zmień wartość w kierunku drugiego bloku przenieść na "Stop ".
13

Zapisz ten program i ściągnąć go do cegły NXT swojego robota .
Sterowania robotem
14

Włącz Bluetooth na obu cegieł NXT w głównym menu NXT .
15

Przejdź do menu Bluetooth na cegły NXT zdalnego sterowania i wybierz " Szukaj . " Wybierz NXT cegłę robota z listy i wybierz "Connect" używając liczby połączeń jedno . Wprowadź "1234 " na hasła w obu cegieł NXT w razie potrzeby .
16

Naciśnij opcję " Uruchom program " dla cegły NXT zdalnego sterowania. Naciśnij opcję " Uruchom program " dla NXT cegły robota . Teraz można kontrolować kierunek ruchy robota za pomocą lewej, prawej i wejść przycisków na pilocie zdalnego sterowania NXT cegły . Imperium