Jak kontrolować prędkość AC Servo

Serwonapędy AC są stosowane od dziesięcioleci . Zyskali ogromną popularność ze sterowaniem komputerowym ze względu na łatwość użycia i zastosowania . Praktycznie każdy samochód sterowany radiem , helikopter lub samolot ma co najmniej jeden siłownik wewnątrz . Ponadto ,połączenie cyfrowego sterowania z pracy mechanicznej spowodował serwomotory AC do wykorzystania w urządzeniach domowych , biurowe i na rynku motoryzacyjnym . Precyzja sterowania komputerowego precyzyjnie reguluje puls on- off z AC motors.Things serwo musisz
15 V zasilania Obrazów Tiny PIC - ICD2 programista Obrazów, DB-9 kabla szeregowego
rozwoju Łódź pokładzie Servo Motor
Pokaż więcej instrukcji
Instalacja sprzętu
matematyczne 1

Podłącz standardowy 9-stykowy kabel szeregowy męskie -żeńskie do portu szeregowego komputera . Port szeregowy , który może być również oznaczone jako port COM .
2

Podłącz drugi koniec kabla szeregowego do Tiny PIC - ICD2 programista . " ICD2 - Tiny " jestzmniejszona wersja rozmiar programatora ICD2 . ICD oznacza " In-Circuit Debugger . " Programator posiada również " ICSP " złącza do podłączenia programatora do płyty rozwojowej .
3

ICSP podłączyć kabel do płyty rozwoju , i załączyć zasilanie 15 V do płyty .

programiePIC
4

Tworzenie prostego programu, który zamieni bit "0" z portu "A" off i na każde 0,3 sekundy . Skopiować fragment kodu PHP poniżej w Notatniku lub dokumentu edytora tekstu :

# include # include

void main (void ) {
Trisa = 0x00;
PORTA = 0x00;

while ( 1 ) { PORTA = 0x01
;
Delay10KTCYx ( 150 );
PORTA = 0x00;
Delay10KTCYx ( 150 );
}
}
« Kod Koniec»
5

skompilować i zaprogramować PIC z kodem w kroku 1. .
6

Wprowadź oprogramowanie sterowania DSP do komputera hosta do odczytu kodu sterowania silnika .
Podłącz hosta do PIC
7

Pobierz oprogramowanie do uruchomienia silnika serwo AC . MPLAB jestprzykładem dla zilustrowania procesu. Otwórz Kreatora projektu , aby rozpocząć konfigurację oprogramowania . Kliknij przycisk "Dalej".
8

Wybierz urządzenie z listy . W tym przypadku, to jeststerownik PIC . Po zakończeniu pracy z wyboru , kliknij przycisk "Dalej".
9

Imię i zapisać projekt . MPLAB zapewnia ekran podsumowania na różnych etapach , aby podsumować to, co zostało wybrane . Kliknij przycisk "Zakończ" skonfigurować swój projekt z wymienionych parametrów .
10

Otwórz ten zapisany plik i wybrać programator PIC ponownie z listy rozwijanej.
11

Wybierz port COM na komputerze, a następnie kliknij przycisk "Dalej".
12

Pobierz szczególny dostosowany system operacyjny dla Ciebie sprzętu , należy sprawdzić konfigurację systemu i kliknij przycisk " Zakończ " , aby zapisać niestandardowy system operacyjny , który będzie uruchamiany silnik servo AC . Imperium