dżdżownica ma hydrostatyczne szkielet, która jest odporna na kompresję płyn z ciśnieniem zewnętrznym . Każdy segment jest wypełniona płynem , a podczas przemieszczania się, że naprzemienne skurcze mięśni zmusić ciecz hydroskeletal w kierunku jej tylnego końca . Gdyumowa mięśnie podłużne , segment skraca i balony z naciskiem na płyn hydrostatycznego. Gdyumowa mięśnie okólnik , że longitudal mięśnie zrelaksować i segment spłaszcza i wydłuża . Dżdżownica wykonuje siedem do 10 z tych skurczów na minutę.
Szczecin
szczecin są sztywne włosy na każdym segmencie dżdżownic , które rozciągają i uchwytotaczającej gleby , jakrobak na podłużne mięśnie zmusić ciecz do segmentu. Jak kontraktów segmentu ,szczeciny pomóc popchnąć robaka do przodu, a następnie wsunąć do następnej fali rozszerzania się i kurczenia .
Śluzowych
Każdy segment ma dżdżownica gruczoły wydzielające śluzowej , które smarują robaka , aby pomóc jej schodzenia przez glebę . Śluzowa również wiąże cząsteczki gleby , aby zapobiec zapadaniu norę .