RTK obejmuje stacjonarną stację bazową oraz jeden lub więcej mobilnych odbiorników GPS , znany również jako łazików . Pod warunkiem, żestacja bazowa ma ciągłe line-of -sight do każdego łazika , transmituje poprawki GPS do każdego w czasie rzeczywistym za pomocą fal radiowych . Jeżeliodpowiednia liczba satelitów, są widoczne RTK można zapewnić stałe położenie w ciągu ułamka cala. Jeśli niewystarczające satelity są widoczne, RTK może zapewnić jedynie rozwiązania typu float , z dokładnością do kilku centymetrów .
Fixed RTK
RTK używa skomplikowanego wzoru matematycznego lub algorytmu obliczyć dokładną liczbę długości fal radiowych między satelitami i anteny stacji bazowej - proces znany jako rozmiar wieloznaczności - i dają stałym albo pływaka rozwiązanie . W stałym roztworze ,ilość fal jestliczbą całkowitą lub liczbą całkowitą,algorytm jest ograniczony w wyniku czego otrzymano liczbę całkowitą. Niska liczba widocznych satelitów , geometrię konstelacji satelitarnej ubogich i biednych łącze radiowe między stacją bazową a łazika może zapobiec stałe rozwiązanie . Imperium Float RTK
W roztworze pływaka ,algorytm nie daje akceptowalnego rozwiązania stałe , więcniejednoznaczność może byćdziesiętny lub liczba rzeczywista . Według Tripod Data Systems ,rozwiązanie pływak zazwyczaj generuje dokładne współrzędne celu między 4 i 18 cali ponad znanej odległości między dwoma punktami nieco ponad półkilometra . Jeślirozwiązanie pływaka jestjedynym dostępnym rozwiązaniem , może być możliwe , aby ponownie zainicjować system RTK , lub po prostu poczekać na bardziej precyzyjne roztworze stałym . Jednakże, jeśli słaba widoczność satelitarną jest winien ,stałe rozwiązanie może być niedostępna .
Rozważania
dokładność zbierania danych RTK zależy od odległości między stacją bazową i łaziki , więc jest to pożądane, aby zachować odległość między nimi do mniej niż 6 mil. Systemy RTK są dostępne w wersji pojedynczej i podwójnej częstotliwości; wersje podwójne częstotliwości są zwykle szybsze , bardziej precyzyjne i działają na większe odległości niż wersji jednej częstotliwości , ale są odpowiednio droższe . Imperium