Ograniczenia przegubowego Robot Arm

Mówiąc robotów w innym kontekście , ilustrator Soryama Hajime powiedział, że "super - realizm dotyczy kwestii technicznych , jak blisko można dostać się do własnego obiektu . " Chociażprzegubowego ramienia robota - znana również jako manipulatora - mogą być zaprojektowane tak, aby przenosić 360 stopni we wszystkich płaszczyznach ruchu ograniczenia praktyczne ograniczenie ruchliwości , wytrzymałość i stopień połączenia przegubowego na zrobotyzowanych ramionach w realnym świecie. Wielkość fizyczna

28 - calowy manipulator przegubowy nie może być tak silny jak 800 funtów , 6 stóp manipulatora , ale czasami rozmiar liczy ponad siły. Na przykład ,mocno używana w manipulator przegubowy do dyspozycji bomby zazwyczaj musi przejść małe przestrzenie w celu usunięcia materiałów wybuchowych . Jego podmorski odpowiednik , walcząc zbiegłego olej dobrze , musi być na tyle duża, aby manipulować uszkodzone zawory i przejść rur .
Przeznaczony Korzystając

Wiele poziomów złożoności wystąpić podczas eksploatacji manipulatory o większej masie . Ramię robota przydatne do dyspozycji bomby na ziemi może być elektrycznie sterowane i zasilane . Robot podwodny -zdalnie sterowany pojazd , lub ROV - będzie korzystać z czujników elektronicznych. Kontrole stosowane przez pilotów są nieco podobne do tych z gry wideo , ale sterowanie elektroniczne na powierzchni bezpośrednich zaworów hydraulicznych na ROV obsługiwać swoje manipulatory . Imperium Środowisko

środowiska może również ograniczyć stosowanie robota przegubowego ramienia . Kadłub USS Arizona - jeden z amerykańskich okrętów zatopionych w japońskim ataku na Pearl Harbor 7 grudnia 1941 - tomiejsce spoczynku dla 1177 amerykańskich marynarzy i marines . Zdalnie sterowane pojazdu wysłane do wnętrza statku 2004 musiały być małe, z silnikami elektrycznymi oraz sterowanego elektrycznie manipulatora . Aby uniknąć uszkodzenia lub narażania na poważne miejsce do potencjalnych przecieków hydraulicznych z większej jednostki ,małe, elektrycznie ROV przeprowadzonej inspekcji wnętrza statku .
Platforma

bezwładność ogranicza ramiona robotów , zbyt . Przegubowe ramię robota przykręcone do podłogi fabryki można przenieść wszystko w jego mocy , aby podnieść lub manipulować . Samo ramię robota , po podłączeniu do fundacji , który waży mniej niż obiekt do manipulacji , to nie dlatego,kruchy fundament brakuje wystarczającej masy . Imperium