Hobby i zainteresowania
przygotować miejsca na budowę. Powinno być dobrze oświetlone . Będzie trzeba coś zbudować w celu zapobieżenia lub brakujących kawałków . Ręcznik będzie utrzymać kawałki od odbijania i można było je łatwo dostrzec . Niski , szeroki karton ułatwi śledzenie części. Mając kilka plastikowych pojemników na rękę może być przydatne do sortowania części .
2
Usuń komputer cegłę Mindstorms i odłóż go na bok . Umieść w nim systemy czujników , baterii i kabli .
3
Sortuj pozostałe części zadania. Umieścić koła, osie i opony w ich własnym terenie . Podobnie umieścić rozpórki i bloki od siebie . Mniejsze, ruchome elementy, takie jak zawiasy i czopami , powinny być również zgrupowane .
Planowanie
4
określić, jakiego rodzaju robota chcesz zbudować . Instrukcja obsługi Mindstorms oferuje kilka różnych projektów , od prostych do złożonych . Po raz pierwszy budowniczych zapewne chcą korzystać z tych instrukcji. Bardziej doświadczeni ludzie mogą budować własne projekty od podstaw .
5
Dowiedzieć się, co chcesz robota do zrobienia. Zestawy Mindstorms oferują wystarczająco dużo części i czujników do zrobienia czegokolwiek. Być może po prostu chcesz robota chodzić . Jednak , jeśli chcesz zaprogramować bardziej złożonej maszyny , jeden , który reaguje na światło lub odbiera pewne obiekty , na przykład, inne zadania są opisane w instrukcji Mindstorms .
6
Spójrz na Lego line społeczność ( patrz Zasoby ) pomysłów . Ktoś może już stworzył projekt dla projektu jesteś Przewidując , można zaoszczędzić czas, w następstwie tego projektu , a nie zaczyna od zera . :
Projekt
7
Zacznij od projektowania modelu przed budować . Jest tobardzo ważny etap . Prosty szkic jest dobrym miejscem , aby rozpocząć . Lego oferuje również oprogramowanie do projektowania , gdzie można zbudować model można praktycznie przed zrobić z faktycznym cegieł .
8
mały model makiety , wykorzystując niektóre z tych samych elementów , mogą być bardzo przydatne . Zawsze należy pamiętać , że jeśli budujesz robota Mindstorms ,cegła Mindstorms komputer musi być realizowane w projekcie. Jest to zarównomózg komputera isilnik sprawia, że ruch robota .
9
Przetestuj pomysłów zanim je budować na dużą skalę . Określić, w jaki sposób chcesz robota do poruszania się i upewnij się, że masz solidne pomysł, co będzie , gdy przed rozpoczęciem budowy . Pozwoli to zaoszczędzić wiele czasu w fazie budowy .
Budownictwo
10
najprostszy sposób na zbudowanie robota Mindstorms jest podążanie krok -po- kroku instrukcje . Instrukcja oferuje projekty dla kilku robotów
11
Jeśli zdecydujesz się zbudować swój własny model zachować te rzeczy na uwadze : .Murowany Mindstorms centralny i muszą być wspierane , niezbędne czujniki muszą być łatwo dostępne , a jeśli robot ma być samobieżna,mechanizm ruchu jest niezbędna .
12
Pierwszy budować struktury wsparcia dla cegły . Nie pochować je na nadmiar części. Podstawowym Mindstorms Robot projekt jestpieszy , gdziecegła stanowi tułów . Na pionowej robota , jest idealny. Na poziomej indeksowania lub robota na kółkach ,z cegły powinny być poziome .
13
Dodaj poruszanie się robota . Może to być dwa wysokie nogi walking, dokonywania dwunożną robota; Szereg kół; lubzestaw czterech nóg dla robota zwierząt podobne. Pocegła jest obsługiwana , należy użyć osi napędowych połączyć nogi lub koła . Pozwoli to ustalić, jakreszta robota przychodzi razem. Nawet jeśli budujesz swój własny projekt , należy zapoznać się z instrukcjami zawartymi w podręczniku dla tej fazy , aby upewnić się, że pojazd porusza właściwie pod własnym napędem .
14
Nie należy używać wszystkich czujniki na raz . Istnieje wiele projektów można zestawiać z zestawu Mindstorms , więc spiesz się. Dołączyć jeden lub dwa czujniki do centralnego cegły , a następnie dołączyć je do modelu. Jeśli używasz lub czujnik światła wizualnego , może być umieszczony w dowolnym miejscu , ale należy pamiętać, że czujniki dotykowe powinny odbywać się z dala od robota na ramieniu lub sondy . Podobnie ,czujnik dźwięku nie powinien być zbliżony do cegły (hałas silnika zakłóci ) , ale przedłużony od ciała lub podniesione do góry od niego.
Sfinalizować Robot
15
po cegły ,układ ruchu i czujniki są w miejscu , robot jest prawie ukończona . Dodaj elementy doprojektowania bardziej elegancki , lub zrobićrobota wygląda bardziej jak coś innego , na przykład w samochodzie lub zwierzęcia .
16
Gdy robot jest zakończona, trzeba będzie zaprogramować Mindstorms cegły . Większość podstawowych funkcji , że czujniki osiągalne są już zaprogramowane w , ale można również podłączyć kabel USB i programowanie przez komputer cegły w różnych językach . Jeśli nadal jesteśpoczątkujący, powinieneś zacząć odprostego zadania na pokładzie pierwszym .
17
Przetestuj robota . Nie oczekuj, że wszystko doskonale działa od razu. Mechanizmy ruchu mogą wymagać modyfikacji lubczujników może być konieczne do przeniesienia. W końcu , można oglądać robot zaprojektowany zrobić dokładnie to, co zaprojektował zrobić jest niezwykle dumna chwila . Imperium