Jak zbudować robota Mindstorms

Lego Mindstorms tozestaw, który zawiera ponad 600 elementów, które można używać do tworzenia i Program roboty w pełni funkcjonalny. Zaczynasz swój projekt poprzez podłączenie czujników i silników do komputera NXT lub mózgu , a następnie korzystać z oprogramowania Mindstorms stworzyć program , który określa, jak robot działa . Można zbudować robota, który chodzi na dwóch nogach , samochód, który jeździ wokół , lub maszyna z rozpoznawalnych cech nie w ogóle . Zestaw NXT zawiera wszystkie elementy potrzebne do stworzenia robotów można want.Things musisz
zestawu Lego Mindstorms NXT Komputer
Czarnym taśmą izolacyjną
White floor
Pokaż więcej instrukcja
Zbuduj robota
1

Podłącz jeden koniec kabla do portu złącza pensjonatów mózgu NXT; podłącz drugi koniec do silnika. Silniki pracują w portach, B lub C; Inne czujniki pracują w portach 1 , 2, 3 lub 4 .
2

podłączyć przekładnię rotacyjnej końcu silnika. Dołączyć utwór w całym silnikiem zrobić opon do zbiornika lub podobnego robota .
3

Podłącz silnik do mózgu NXT przy użyciu elementów budowlanych Lego . Dołączyć bary Lego i osie do mózgu , i zatrzasnąć je do silników , aby dołączyć do mózgu i silniki razem.
4

Tworzenie innego koła i dołączyć go do drugiej stronie mózgu NXT . Podłącz kabel do złącza portu C. Upewnij się, że koła mogą dotykać podłogi bez żadnych innych elementów Lego dotykając podłogi .
5

Podłącz jeden koniec kabla do portu złącza 1 mózgu NXT , idrugi koniec z czujnikiem koloru. Czujnik koloru jestprostokątny obiekt z bańki szklane na końcu.
6

sztuk Połącz Lego do czujnika kolorów , w taki sposób , że przednia punktów czujnik do ziemi , z około pół cala przestrzeni pomiędzy żarówką na czujnik kolorów i podłodze . Zaprogramować ten czujnik rozpoznać kolor podłogi .
7

zbudować resztę robota za pomocą klocków Lego . Nie róbzbyt ciężka robota , czy to nie będzie dobrze przenieść na podłodze . Upewnij się także, że można za pomocą przycisków z przodu mózgu NXT . Poza tym, być tak kreatywny, jak chcesz .
ProgramieRobot
8

Uruchom program LEGO Mindstorms na komputerze. Wybierz nowy projekt .
9

Dodaj pętlę na początku programu . Kontrola pętli automatycznie przyciągane do przodu łańcucha Twój program , który wygląda jak bar kawałek Lego . Program wykona kolejno , zaczynając od pierwszego elementu łańcucha nakońcu. Wszelkie kontrole nie podłączone do sieci pojawiają się wyblakłe i nie będzie wykonywał w programie . Wszystkie kolejne kontrole go w pętli , aby program , który działa aż fizycznie zatrzymać .
10

Dodaj "ruch" sterowanie do przodu łańcucha . Ta kontrola uchwyty obrotowe silniki na swojej robocie , obracając je jak koła przenieść robota . Domyślnie kontrola używa portów B i C. zmienić "czas " właściwość " Bez ograniczeń" , aby robot nieustannie poruszać .
11

Dodaj "Czekaj " Light Sensor kontroli do końca łańcuch . Zmień wartość "light" z "> " (powyżej ) na " <" (poniżej ) . Kontrola ta będzie powodowaćczujnik światła ciągłego pomiaru światła przed nim , czekając na wartości mniej niż 50 (wartość domyślna ) do stawienia się . Kiedy wskazał na podłodze biały ,czujnik światła sprawi, żerobot będzie iść do przodu , podczas gdy czeka , aby zobaczyć ciemną podłogę , w którym momencie będzie zawrócić .
12

Dodaj kolejny "ruch" kontroli po czujniku oczekiwania . Zmienić "czas " właściwość " degress " i zmienić numer na 180 . Przesuń " kierownicy " bar nalewej więcrobot będzie skręcić w lewo . Funkcja ta występuje tylko wtedy, gdy warunki są spełnione oczekiwania czujnika .
13

Podłącz jeden koniec kabla USB do komputera , a drugi koniec do robota . Kliknij przycisk " Pobierz ", aby załadować swój program na swojej robocie . Gdy ładowanie zostanie zakończone , odłącz kabel robota z USB .
14

Korzystanie czarny taśmy elektryczne , aby utworzyć koło lub kwadrat na białym piętrze . Umieścić robota w wyznaczonym obszarze . Włącz mózgu NXT , i naciśnij przycisk Start , aby uruchomić program . Robot pojedzie do przodu , podczas gdyczujnik światła widzi białą podłogę . Kiedy widzi czarnych krawędzi , będzie zatrzymać , zawrócić i odjechać . Imperium