Jak zbudować Robot Eyes

Oba roboty oczy i ludzkie oczy robią tę samą pracę , zbierając wzór światła i przekształcając go w strukturze sygnałów elektrycznych . Obaroboty oko ioko ludzkie także przetwarzać wzory świetlne na kompaktowy informacje, które są następnie wysyłane do mózgu w celu ostatecznego przetworzenia. Procesy są podobne i części te są również podobne. W ludzkim oku ,światło skupia się na siatkówce , samamozaika komórek fotoreceptorów . W robotach ,światło koncentruje się na urządzenie ze sprzężeniem ładunkowym ( CDD ) , równieżmozaika cells.Things fotoreceptorów będziesz musiał Foto mechanizm obiektywu aparatu
CCD System
Sztuczne sieci neuronowe

Zobacz więcej instrukcji
1

zbierać i skupiać światło na wejście do mechanizmu przetwarzania wizji . Ta część jest bardzo podobna u zwierząt i robotów , choć może mieć różnice. Na przykładrobota może być zainteresowany w podczerwieni lub mogą wzmocnić światła do poziomu, który może zobaczyć lepiej na noc. Ludzkie oko skupia światło na siatkówce irobota skupia światło na układu elementów wykrywania światła , ale to pierwsza część procesu jest bardzo podobny .
2

Zebrać wzorów świetlnych , które wchodzą na Charge - Couple Device (CCD ) . Jest tourządzenie półprzewodnikowe , które pozwala plamy światła budować opłaty na plamy na półprzewodnik . Obciążenia te są następnie przenoszone z chip CCD , a do strumienia danych impulsów do dalszego przetwarzania. Jak w ludzkim oku , to strumień danych jest przetwarzane w celu wykrycia pewnych podstawowych wzorców przed wysłaniem go do robota "mózgu" więcej przetwarzania .
3

Uruchom wstępną obróbkę . Obejmuje to wykrywanie krawędzi , wykrywanie ruchu i dzieląc scenę na obiekty . Ważne jest, aby wiedzieć, które są w pobliżu przedmioty , które są daleko i przedmioty , które są w ruchu. Wszystkie te informacje można znaleźć przez preprocesor . Użyj sztucznej sieci neuronowych (SSN) do sensu podstawowych informacji z preprocesora . ANN został przeszkolony z tysięcy przykładów obiektów wizualnych , więc oczy robot może wysłać istotnych informacji do robota " mózgu . " Imperium