Sposób programowania robotów Lego

zestaw LEGO Mindstorms zawiera potężny komputer i język programowania można użyć , aby przynieść roboty i projekty do życia . Uczenie się zaprogramować oprogramowania Mindstorms nie jest zbyt trudne , alenauka może być wyzwaniem , aby myśleć jak robot przed tłumaczenia tego, co chcesz zrobić w programie . Po tym, po prostu trzeba pobrać instrukcje do swojego robota i przetestować program out.Things będzie potrzebne
zestawu LEGO Mindstorms Obrazów LEGO Mindstorms oprogramowania
kabel USB lub Bluetooth
wiórów Pokaż więcej instrukcji
1

Uruchom oprogramowanie LEGO Mindstorms na komputerze. Otworzyć nowy program , więc masz puste płótno z pustej belki sekwencji.
2

Zdecyduj, co chcesz zrobić, robot , na podstawie jego projektu i jak można umieścić go razem. Na przykład , można wybrać się na spacer robota lub podjechać do celu , a następnie bić lub strzelać ten cel . Trzeba myśleć o tym kolejno zadania , jak robot będzie : podzielić go na pojedyncze, zaskarżeniu kroki . Spacer , zatrzymują się na cel , strzelać lub uderzyć .
3

Przeciągnij Przemieszczanie się wiązki sekwencji , aby go dodać . Znajdziesz ikonę w "blok" palety wzdłuż lewej strony ekranu , z obrazem biegów na jej temat. Kliknij blok, raz , aby otworzyć panel konfiguracyjny na dole . Wybierz które silniki chcesz aktywować , na jak długo , w jakim kierunku .
4

Kliknij blok czekać, ikony klepsydry , aby wywołać różne opcje wejściowe . Możesz miećrobota reagować na dźwięk , kolor , światło , odległość , lub po prostu zrobić coś po upływiepewnego okresu czasu . Kliknij blok, odpowiedni do czujników robota jest - czujnik odległości , na przykład , i przeciągnij go do belki sekwencji
5

Kliknij blok, aby otworzyć panel konfiguracyjny ponownie. . Zmień ustawienia na ten czujnik , jak , który port jest podłączony do , i jak daleko chceszrobota zatrzymać .
6

Przeciągnij Przemieszczanie się wiązki sekwencji i skonfigurować robota zatrzymać . Mówi robota , że po to jest blisko celu , to musi się skończyć. Jeśli zapomnisz ten blok ,robot będzie ładować się w ścianę .
7

umieścić inny blok Move na belce , aby włączyć silnik dziurkowania lub strzelanie na swojej robocie . Przeciągnij i upuść go do belki , i wybrać odpowiedni silnik na panelu konfiguracji , w zależności od których jeden jest podłączony do robota .
8

Zróbrobota grać za każdym razem sygnał dźwiękowy to strzela wnosząc blok dźwięku do belki , upuszczając go przed swoim drugim bloku Move . Skonfiguruj cegła NXT odtworzyć dźwięk zamiast pliku dźwiękowego .
9

Marka strzelać robota lub uderzyć kilka razy , wnosząc do grupowych, podczas gdy na belce sekwencji. To jest na zdjęciu jako dwie strzałki skierowane na siebie w kole . Użyj panelu konfiguracji robota powiedzieć ile razy , aby zakończyć pewne działania .
10

Przeciągnij blok dźwięku i Przemieszczanie strzelaniny silnika w środkupętli Podczas bloku . To kończy swój pierwszy program :robot będzie iść do celu, i uderzenie lub strzelać do niego , ile razy już dowodzone go
Imperium .